Descripción
Sensor Final de Carrera Infrarrojo F249 3.3V–5V para Arduino
El sensor F249 infrarrojo tipo herradura es un módulo óptico de detección utilizado como final de carrera, contador de pulsos o sensor de posición en proyectos con Arduino, impresoras 3D y sistemas de automatización. Funciona mediante un sistema de emisor y receptor infrarrojo (IR) enfrentados, que detectan cuando un objeto interrumpe el haz de luz.
Cuando el haz se bloquea, el sensor cambia su estado de salida digital, lo que permite detectar con precisión el paso de piezas, movimientos mecánicos o posiciones límite.
Detección precisa por interrupción de haz IR
En primer lugar, el F249 utiliza un LED infrarrojo emisor y un fototransistor receptor en forma de “U” (herradura). Cuando un objeto atraviesa el espacio entre ambos, el sensor genera un cambio de señal digital.
Esto permite:
- Detección de posición sin contacto físico
- Uso como final de carrera (endstop)
- Conteo de pulsos o revoluciones
- Medición de velocidad en encoders
Además, al no haber contacto mecánico, reduce el desgaste frente a finales de carrera tradicionales.
Compatible con Arduino y microcontroladores
Asimismo, el módulo funciona en un rango de 3.3V a 5V, lo que lo hace compatible con Arduino UNO, Nano, ESP32 y otros microcontroladores.
Generalmente incluye un comparador (como LM393), que convierte la señal analógica del fototransistor en una salida digital estable tipo TTL.
Uso como final de carrera o encoder
De igual forma, este sensor se utiliza ampliamente en:
- Ejes de impresoras 3D (home o límites)
- Sistemas de conteo de piezas
- Medición de velocidad con discos ranurados
- Robótica educativa
- Automatización de movimiento
Por otro lado, su diseño tipo ranura lo hace ideal para detectar interrupciones repetitivas con alta precisión.
Características principales
- Sensor infrarrojo tipo herradura (F249)
- Alimentación 3.3V – 5V DC
- Salida digital TTL (alto/bajo)
- Detección sin contacto físico
- Alta precisión en interrupción de haz IR
- Compatible con Arduino y microcontroladores
- Incluye emisor y receptor integrados
- Ideal como final de carrera o encoder
- Bajo consumo energético
Datos técnicos
- Tipo: Sensor óptico infrarrojo tipo ranura
- Modelo: F249
- Voltaje de operación: 3.3V – 5V DC
- Salida: digital (TTL) + posible analógica según versión
- Emisor: LED infrarrojo (~950 nm)
- Receptor: fototransistor
- Comparador: LM393 (en la mayoría de módulos)
- Aplicación: detección de posición y velocidad
Aplicaciones recomendadas
- Final de carrera en impresoras 3D
- Sistemas de posicionamiento mecánico
- Encoders caseros con disco ranurado
- Contadores de piezas
- Robótica con Arduino
- Automatización industrial ligera
- Detección de paso de objetos
- Proyectos educativos de electrónica
Consejos técnicos
- Verificar correctamente el voltaje (3.3V o 5V según placa)
- Asegurar buena alineación entre emisor y receptor
- Evitar luz ambiental directa sobre el sensor
- Usar pull-up si la señal es inestable
- Limpiar la ranura para evitar falsas lecturas
- Montar firmemente para evitar vibraciones








